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针对液压支架优化设计初值选择困难的问题,基于可视优化设计思想提出将Euler-Savary方程和拐点圆生成技术应用于支架直线导路机构的设计.在给定前、后连杆与底座铰接点位、掩护梁与顶梁铰点位置及掩护梁在该点运动方向的条件下,建立以后连杆方位角和拐圆位置角为参量的数学模型,得到所有具有二阶以上密切直线机构的精确解.计算包括直线性能在内的设计者感兴趣的各种机构属性并实现属性信息的图形可视化,施加设计约束构建机构可行域,引导设计者在可行域内快速准确地寻找在指定采高范围的具有最小直线偏差的机构,或在给定允许偏差的条件下具有最大支架调高的机构,为液压支架优化设计提供具有先天优势的机构初始值
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本文提出了一个采用傅立叶级数合成方法分析X射线衍射线形来确定金属多晶体中晶块尺寸及微畸变的方法。与现存的其它方法相比较,这一方法所做的假设是最少的
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在发生火灾或地震的建筑物内,由于烟雾或墙体倒塌等原因,救援机器人往往无法通过视觉、超声和红外等传感器直接发现建筑物内不可见区域或者其他房间中呼救的目标.利用声音信号波长较长可以衍射绕过障碍物传播的特性,结合现有的语音识别技术,开发出基于听觉的救援机器人导航系统.该系统使机器人可以在全局运动控制中跟踪幸存者的呼救声并向幸存者移动.通过相关实验验证了基于听觉的救援机器人导航方法的可行性
文档格式:PDF 文档大小:995.8KB 文档页数:7
为了解决目前轧齐理论应用于窄台阶轧齐曲线求解时精确性不足的问题,同时为了进一步了解轧齐成形本质,通过改进几何模型,分析并给出各影响因素之间关系函数,将轧齐曲线求解问题描述成为微分方程初值问题.通过软件编程应用数值方法进行求解,得到窄台阶轧齐曲线函数的离散值.使用有限元模拟计算及轧制试验的方法,将计算结果与文献作对比.通过对比分析模拟和实验结果中台阶面的尺寸,证明该解法不但是成立的,而且有利于成形更加精确的内侧较窄直角台阶
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一、曲面方程的概念 二、旋转曲面 三、柱面 四、小结思考题
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3.1供配电电压的选择 3.2变电所的设置和变压器的选择 3.3变电所的主要电气设备 3.4变电所的电气主接线 3.5高压配电网的接线方式 3.6低压配电网的接线方式 3.7高低压配电网的结构和导线截面选择
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第一节治安管理的方针 第二节治安管理的原则
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一、填空题 1、消防管理的方针是 2、交通信号灯按其显示意义的作用,可分为 、车道灯和人行横道灯。 3、全国火灾报警电话号码统一规定为 二、单项选择 1、用惰性气体稀释空气中的氧气含量,使燃烧物质缺氧而熄灭的灭火方法是() A.冷却灭火法:B.窒息灭火法; C.隔离灭火法;D.抑制灭火法
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一、填空题 1、我国目前治安管理的方针是:“党委领导,依靠群众,,管理从严,及时打击,保障安全。 二、单项选择 1、“二十四字”方针第一次提出是在()年。 A、1980B、1956 C、1978 D、1982
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一、基本抽样问题 1 基本概念 2 制定抽样计划的步骤 3 抽样误差与非抽样误差 4 概率抽样方法 5 非概率抽样方法
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