4.1 概述 4.2 控制系统的数学模型 4.3 微机控制技术基础 4.4 数字控制器的设计

7.1 分程控制系统 7.2 阀位控制系统

离散变分法与Euler方程 离散系统最优控制 离散LQR问题 MATLAB算例 小结

变分法原理回顾 连续系统最优控制问题 时间端点固定 有终端函数约束 终时不指定 小结

教学内容: 1.压力控制回路 2.速度控制回路 3.多缸工作控制回路 4.其他回路 5.典型液压系统分析

第八章DMA控制 1.DMA系统概述 2.可编程DMA控制器8237A 3.8237A在微机系统中的应用

一、 硬布线控制器的设计 二、 微程序控制器的设计

11.1气动技术在平带纠偏中的应用 11.2举升转向装置 11.3气动力控制及位置控制在自动化装置中的应用

内蒙古科技大学：《材料成型控制工程基础》课程授课教案（讲义）第7章 控制系统设计与集散控制系统

3.1主轴和进给电动机的控制 3.2快速移动 3.3工作台或主轴箱与主轴机动进给联锁