一、杆件参数的意义 二、坐标系的建立原则 三、杆件坐标系间的变换过程-相邻关节坐标 系的齐次变换 四、机器人的运动学方程

◼ 认识语音的属性 ◼ 掌握人类发音的基本原理 ◼ 认识元音和辅音的区别及其特点 ◼ 掌握音位及音位组合的规则 ◼ 能划分音位 ◼ 能用国际音标标注普通话的语音 第一节 语音研究的诸方面 ◼ 【教学大纲】 ◼ 一、语音 ◼ 二、语音的单位 ◼ 三、音标 ◼ 四、应该从哪些方面去研究语音 第二节 音响 ◼ 【教学大纲】 ◼ 一、语音四要素 ◼ 二、音质的音响分析 ◼ 三、研究音响的仪器 第三节 发音 ◼ 【教学大纲】 ◼ 一、人类的发音器官◼ 通过认识发音器官的构造去认识人类发音的 基本原理。 ◼ 二、元音和辅音及区别 ◼ 三、元音 要重点掌握8个基本元音。 ◼ 四、辅音 辅音的发音特点可从发音部位和发音方法两个方面来认识。 ◼ 要求掌握常用的辅音的发音原理和发音特点

认识语言成分的借用与吸收、语言的融 合及其原因和语言接触过程中的一些特 殊形式

细菌和蓝绿藻属于原核生物: 一个线条状或环状染色体(单倍体结构); 无典型的有丝分裂和减数分裂; 染色体传递和重组方式与真核生物不同

9.1信号的频谱 9.2扫描式频谱仪 9.3付里叶分析仪 9.4频谱仪在频域测试中的应用 9.5谐波失真度测量 9.6调制度测量

3.1测量误差的分类和测量结果的表征 3.2测量误差的估计和处理 3.3测量不确定度 3.4测量数据处理

第一原则:金融证券定价=未来期望现金流的现值。 为股票和债券定价我们需要:

一、前言 二、遗传病治疗的原则 三、传统的遗传病的治疗方法 四、基因治疗

西方经济学家通过分析的方法,形成了一种为经验和历史所证实的原则和理论,运用于经济预测 和决策,帮助和解决社会面临的重点问题。但涉及到经济政策方面,由于各自的评价、政治判断,提出了不同的主张,从而划分为实证经济学和规范经济学

英语中的谓语动词在人称和数方面必须和主语保持一致! He is standing over there, reading an English novel. The police have found out who the murderer is 谓语动词必须和主语保持人称和数的一致,这是一个总原则,运用时 还要掌握一些具体的规则: