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江苏科技大学:《最优控制理论与系统》课程教学资源(课件讲义)第三章 极小值原理及其应用
文档格式:PDF 文档大小:831.06KB 文档页数:67
经典变分法的局限性 连续系统的极小值原理 最短时间控制问题 最少燃料控制问题 离散系统的极小值原理
江苏科技大学:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)第五章 线性系统的频域分析
文档格式:PDF 文档大小:794.3KB 文档页数:118
1 频率特性的基本概念 频率特性G(jω) 的定义 频率特性G(jω) 的图解表示 2 对数频率特性(Bode图) 典型环节的Bode图 开环系统对数频率特性 ( Bode) 3 幅相频率特性(Nyquist 图) 典型环节的幅相频率特性 系统开环幅相曲线 4 频域稳定判据 幅角原理 奈奎斯特稳定判据 对数稳定判据 5 稳定裕度 稳定裕度的定义 稳定裕度的计算 6 利用开环频率特性分析系统的性能 7 利用闭环频率特性分析系统的性能 用向量法求闭环频率特性 闭环频率特性的几个特征量
江苏科技大学:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)第四章 根轨迹法
文档格式:PDF 文档大小:421.05KB 文档页数:58
1 根轨迹法的基本概念 根轨迹 根轨迹的条件 2 绘制根轨迹的基本法则 基本法则 其他有用结论 3 广义根轨迹 零度根轨迹 参数根轨迹 4 利用根轨迹分析系统性能 开环极点对根轨迹的影响 开环零点对根轨迹的影响
江苏科技大学:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)控制系统综合(主讲:张永韡)
文档格式:PDF 文档大小:1.27MB 文档页数:78
1 问题描述 2 磁盘读写系统的数学模型 3 磁盘读写系统的反馈控制 4 磁盘读写系统反馈控制的性能 5 磁盘读写控制系统的稳定性 6 磁盘读写系统 PID 控制-使用根轨迹法 7 磁盘读写系统模糊控制
武汉理工大学:《调节仪表与过程控制系统》课程教学资源(PPT课件讲稿)第八章 特殊控制方法
文档格式:PPT 文档大小:4.28MB 文档页数:52
一、概述 1、方法的产生 燃烧过程中,往往要求燃料量与空气量需按一定比例混合后送入炉膛
广东海洋大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件)自动控制原理 The principle of automatic control(共七章,主讲:王荣辉)
文档格式:PPT 文档大小:3.05MB 文档页数:130
第一章 自动控制的一般概念 第二章 控制系统的数学模型 第三章 线性系统的时域分析法 第四章 线性系统的根轨迹法 第五章 线性系统的频域分析法 第六章 控制系统的频域分析法 第七章 非线性控制系统
广东海洋大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件)自动控制技术前沿论题课堂
文档格式:PPT 文档大小:134.5KB 文档页数:35
1、自动化技术的概述 (1)自动化技术诞生 (2)自动化技术发展 (3)自动化技术原理 2、自动化前沿技术 (1)自动化技术的江湖门派 (2)自动化技术的十八般武艺 3、自动化技术的应用 工业、军事、日常生活
武汉理工大学:《调节仪表与过程控制系统》课程教学资源(PPT课件讲稿)第六章 串级控制系统
文档格式:PPT 文档大小:4.75MB 文档页数:86
单回路控制系统:结构简单,但难于适应工艺参数间关系比较复杂的控制,特别是现代大规模工业生产。复杂控制系统:具有两个以上的检测变送单元、或控制器、或执行器,能完成一些复杂或特殊的任务•串级控制系统:对改善控制品质有独到之处,故而在过程控制系统中应用很广泛
西北工业大学自动化学院:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第2讲 自动控制的一般概念(1.5-1.8)
文档格式:PPT 文档大小:511KB 文档页数:16
§1.5 控制系统示例 §1.6 自动控制系统的分类 §1.7 对控制系统性能的基本要求 §1.8 本课程的研究内容
四川大学:《自动控制原理 Automatic Control Principles》课程教学资源(PPT课件讲稿)第十章 非线性控制系统
文档格式:PPT 文档大小:2.52MB 文档页数:85
本章主要内容: 1. 非线性控制系统概述 2. 相平面法 3. 非线性系统的相平面分析 4. 描述函数法 5. 非线性系统的描述函数分析
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