东北农业大学：《机器人技术》课程PPT教学课件_第四章 工业机器人机械系统设计（4/5，手部设计）

前面讨论的组合逻辑电路的分析和设计, 是假定输入输出处于稳定的逻辑电平下进行 的。对于实际电路来说，当所有的输入信号 逻辑电平发生变化的瞬间，电路的输出可能 出现违背稳态下的逻辑关系，尽管这种不希 望有的输出是暂时的，但它仍会导致被控对 象的误动作。为此，组合电路设计完成后要 进行竞争与冒险分析

例一: 设计一个求两个4位二进制数之积的数字乘法 器。乘数存于寄存器Q中，被乘数存于寄存器M中， 求两数之积的命令信号为MF，Z为8位乘积

§6.1 基本概念 §6.2 两种类型的测试 §6.3白盒测试的测试用例设计 §6.4黑盒测试的测试用例设计 §6.5 针对专门环境和应用的测试 §6.6软件测试的步骤 §6.6 面向对象的软件测试 §6.7 自动测试和测试工具 §6.8 测试中的可靠性分析

第五章定时计数控制器 1、8253定时计数器 2、8253的应用

第三章组合逻辑电路的分析与设计 3、1逻辑代数 一、逻辑代数的基本公式

一、组合逻辑电路的实验 1、电路设计 例一：设计一个由与非门或数据选择器或 3/8 译码器组成的裁判表决电路， 该电路有如下功能：有 A、B、C 三名裁判，其中 A 为主裁判，B、C 为副裁判

第三章计划 1、学习目标 2、主要内容 3、重点内容网络图

第十二章市场营销组织、计划与控制 第一节市场营销组织 第二节市场营销计划 第三节市场营销控制

本章要求： 掌握齿轮传动精度评定指标的概念及意义； 了解渐开线圆柱齿轮精度的特点； 掌握齿轮精度设计的基本方法。 § 6-1 齿轮传动的使用要求 § 6-2 齿轮的误差分析 § 6-3 单个齿轮的评定指标 § 6-4 齿轮副的评定指标 § 6-5 齿轮的精度设计及（GB/T 10095—88）应用