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西安石油大学电子工程学院：《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源（各章节例题解析）第九章线性系统的状态空间分析与综合

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西安石油大学电子工程学院：《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源（各章节例题解析）第四章线性系统的根轨迹法

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西安石油大学电子工程学院：《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源（各章节例题解析）第六章线性系统的校正方法

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西安石油大学电子工程学院：《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源（各章节例题解析）第五章线性系统的频域分析法

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西安石油大学电子工程学院：《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源（各章节例题解析）第三章线性系统的时域分析法

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西安石油大学电子工程学院：《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源（各章节例题解析）第七章线性离散系统的分析与校正

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西安石油大学电子工程学院：《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源（各章节例题解析）第二章控制系统的数学基础与数学模型

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一、稳定裕度(适用最小相位系统-开环稳定系统) 工程上将GH曲线离开(-1,j0)的远近程度,叫稳定裕度,它是在频率域内衡量系统相对稳定性的指标。曲线离(-1,j0)点的距离从两方面考虑:

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西安石油大学电子工程学院：《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源（各章节重点难点）第八章非线性控制系统的分析

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西安石油大学电子工程学院：《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源（各章节重点难点）第九章线性系统的状态空间分析与综合