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针对复杂空间创面法向自动聚焦和切痂的关键技术问题, 提出了一套由5自由度运动平台和2自由度激光光路控制机构组成的激光切痂控制系统.对激光切痂并联机构进行运动学逆解分析, 推导了运动平台和激光光路控制机构的位置对应关系.结合所推导的位置对应关系和复杂创面轮廓三维扫描结果, 该系统可实现激光轨迹的自动规划, 从而完成激光自动切痂.基于所提出的激光切痂系统, 进行了激光切痂实验研究, 实验测试结果表明: 该激光切痂系统能很好完成人体手部区域的三维轮廓扫描与重建, 并自动规划激光焦点光斑运动轨迹并切痂
文档格式:PDF 文档大小:526.5KB 文档页数:7
本文应用优化技术和CAD技术,开发出了露天矿分期开采CAD优化设计系统。该系统包括如下子系统:露天矿分期境界优化与CAD设计;开拓运输系统优化与CAD设计;扩帮过渡优化设计;CAD生产过程模拟;通用采剥计划
文档格式:PDF 文档大小:1.54MB 文档页数:4
研究了矿床三维可视化的相关技术,提出了一种实现矿床三维可视化仿真系统的框架.在Windows系统下,以VC++为开发平台,利用OpenGL三维图形库,成功地开发了矿床三维可视化仿真系统的原型,实现了三维钻孔图显示、任意地质剖面显示与矿体的真三维显示,并且支持3D旋转、平移、无级缩放等交互操作.应用某地下铁矿的数据,得出了符合实际的结果,初步验证了有关技术与系统原型的可行性
文档格式:PDF 文档大小:568.13KB 文档页数:5
通过对冷连轧机进行动态仿真,可以进行新钢种的开发研究以及为轧机改造提供可靠的参考数据.利用MATRIXX大型仿真系统软件建立了国内第一套五机架冷连轧机动态仿真系统,详细介绍了仿真系统的整体结构和主要功能.该仿真系统功能完善,仿真精度高于95%
文档格式:PPT 文档大小:733KB 文档页数:25
第一节 低层建筑消火栓给水系统 第二节 高层建筑室内消火栓系统 第三节 闭式自动喷水灭火系统 第四节 开式自动喷水灭火系统
文档格式:PPT 文档大小:777KB 文档页数:159
第九章安全人机系统及其设计 一、人机系统的设计 二、人机系统的可靠性 三、人机系统检查与评价
文档格式:PDF 文档大小:568.7KB 文档页数:7
研究了双层网络学习控制系统的带宽调度优化问题.为了合理分配子系统的带宽,引入了网络定价体系和动态带宽调度方法,建立了非合作博弈模型,从而将网络控制系统的网络资源分配问题转换为非合作博弈竞争模型下的Nash均衡点求解问题.在此基础上,采用粒子群优化算法得到此框架下的纳什均衡解,并进一步给出了网络控制系统的时间片调度方法.仿真结果表明了所提方法的有效性
文档格式:DOC 文档大小:2.51MB 文档页数:44
第一节 系统优化技术概述 第二节 ATP再生系统及其在谷胱甘肽生物合成中的应用 第三节 有机废水处理和聚羟基烷酸生产的耦合系统 第四节 生物反应与产物分离的组合系统
文档格式:PPT 文档大小:644KB 文档页数:13
频率特性是控制系统在频域中的一种数学模 型,是研究自动控制系统的一种工程方法 系统频率特性能间接地揭示系统的动态特性和 稳态特性,可简单迅速地判断某些环节或参数对系 统性能的影响,指出系统改进方向 频率特性可以由实验确定,这对于难以建立动 态模型的系统来说,很有用处
文档格式:PPT 文档大小:183KB 文档页数:35
1-1给水系统的分类和组成 一、建筑内给水系统的分类 1.生活给水系统—供给人们饮用、盥洗、 沐浴、烹饪用水。 1)生活饮用水系统 2)杂用水系统
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