1.最小与非最小相位系统的概念 如果系统的传递函数在右半S平面上没有极点 和零点,而且不包含滞后环节,则称为最小相 位系统,否则,称为非最小相位系统。 只包含比例、积分、微分、惯性、振荡、一阶 微分和二阶微分环节的系统是最小相位系统。 而包含不稳定环节或滞后环节的系统则是非最 小相位系统

2-2 控制系统的时域数学模型 2-3 控制系统的复数域数学模型 2-4 控制系统的结构图 2-5 控制系统的信号流图

1.最小与非最小相位系统的概念 如果系统的传递函数在右半S平面上没有极点 和零点,而且不包含滞后环节,则称为最小相 位系统,否则,称为非最小相位系统。 只包含比例、积分、微分、惯性、振荡、一阶 微分和二阶微分环节的系统是最小相位系统。 而包含不稳定环节或滞后环节的系统则是非最 小相位系统

一、熟悉计算机仿真在实际系统设计中的基本应用 二、掌握利用MATLAB和Simulink进行系统仿真的基本方法

一 、控制系统的结构图 二、控制系统的信号流图 三、控制系统的传递函数

绪言 典型输入信号 控制系统的时域性能指标 控制系统的稳定性和稳定判据 控制系统的稳态误差 控制系统暂态响应

§1-1 概述 §1-2 控制系统的组成 §1-3 控制系统的方框图 §1-4 控制系统的分类 §1-5 控制系统的过渡过程及其性能指标

14.3微型计算机控制位置随动系统设计

上海交通大学：《系统模型、分析与控制 Modeling、Analysis and Control》课程教学资源[17]Lecture91-state space 控制系统的状态空间分析

上海交通大学：《系统模型、分析与控制 Modeling、Analysis and Control》课程教学资源[15]Lecture81-control system design introduction 控制系统设计概述