1698年萨维利和1705年纽可门先后发明了蒸 汽机 ，当时蒸汽机的效率极低 . 1765年瓦特进 行了重大改进 ，大大提高了效率 . 人们一直在 为提高热机的效率而努力， 从理论上研究热机 效率问题，一方面指明了提高效率的方向， 另 一方面也推动了热学理论的发展

自然过程的方向 符合热一律的过程，不一定能在自然界发生， 例如： 重物下落，功全部 转化成热而不产生其 他变化，可自然进行。 水冷却使叶片旋转， 从而提升重物，则不可 能自然进行

掌握牛顿运动定律及其适用条件，能用微积分方法求解一维变力作用下的简单质点动力学问题。 §2-1 牛顿运动定律、力的概念、惯性参照系 §2-2 力学单位制和量纲 §2-3 牛顿运动定律应用举例

第8章 静电场 第9章 恒定磁场 第10章 变化的磁场和变化的电场

4.0 对称 4.1 对称操作和对称元素 4.2 群的基本概念 4.3 分子点群 4.4. 分子对称性与分子的物理性质

静电场（一种特殊物质）知识结构 电 场 强 度 静电场描述 相互作用 电 势 能量 基本规律 导体 电介质 高 斯 定 理 环 流 定 理 静电场的性质 基 本 规 律 电 容 器 基 本 规 律 高 斯 定 理

2.1 单电子原子的Schrödinger方程及其解 2.2 量子数的物理意义 2.3 波函数和电子云的图形 2.4 多电子原子的结构 2.5 元素周期表与元素周期性质 2.6 原子光谱

§19-1 伽利略变换 经典力学的时空观 §19-3 爱因斯坦假设 洛仑兹变换 §19-5 洛仑兹速度变换法则 §19-4 狭义相对论的时空观 §19-6 相对论动力学基础 §19-2 麦克尔逊-莫雷实验

本章学习要点： 1.角坐标、角位移、角速度、角加速度。 2.转动惯量、力矩，转动定律。 3.刚体转动的动能定理。 4.角动量定理、角动量守恒定律。 §4－1 刚体的平动与转动 §4-2 力矩 转动定律 转动惯量 §4-3 角动量、角动量守恒定律 §4-4 力矩作功、刚体绕定轴转动的动能定理

定义：为描述物体的运动而选的标准物或物体组（如地球参考系）。 （1）参考系的选取是任意的，同一物体对不同的参考系运动描述不同。 （2）在描述物体的运动时，必须指明参考系。若不指明参考系，则认为以地面为参考系