和拉格朗日方程 根据达朗伯原理和虚位移原理，可 以导出非自由质点的动力学普遍方程。 利用它解决问题时，可以避免约束反力 在动力学方程中的出现，比较方便! 第一类拉格朗日方程：用直角坐标描述的 非自由质点系的拉格朗日方程 ------模拟和求解复杂系统的动力学问 题

本文在凯恩动力学方程的基础上导出了一个计算关节型机器人操作手动力学方程的公式。它简练、直观,特别易于计算机辅助设计计算。文中还以简例说明了该公式的计算步骤和方法

10-1 动力学基本定理 10-2 质点的运动微分方程

介绍流体动力学的一些概念：动量传递，对流流动，流体性质的封闭方程（奈维-斯托克斯方程），耦合流动，溶质/热量在流体中的扩散以及湍流流动及输送。最后将介绍一定流动状态下流体与简单集合形状固体之间的传质、传热系数的计算方法，并将其扩展到较复杂的情况。通过本部分的学习，将会使读者对于流体输送中的流体动力学具有较深的了解，并得到系统的动力学知识。 1. 动量扩散、剪应力、压力和斯托克斯流动 2. 随体导数及奈维-斯托克斯方程 3 层流边界层与曳力系数 4 传热和传质系数的计算

§10–1 动力学的基本定律 §10–2 质点的运动微分方程

一、动力学链长与平均聚合度 动力学链长(kinetic chain length)的意义:是指每个活性中心从引发到终止所平均消耗的单体数在无链转移,且稳态情况下的定义式

一、动力学链长与平均聚合度 动力学链长(kinetic chain length)的意义:是指每个活性中心从引发到终止所平均消耗的单体数在无链转移,且稳态情况下的定义式

第十一章质点动力学的基本方程 11.1已知活塞与滑杆质量共为

一、自由基聚合反应微观动力学方程 推导微观动力学方程的基本假设 聚合度很大假设(R<