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麻省理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)第10讲 零点的作用
文档格式:PDF 文档大小:90.04KB 文档页数:6
1二阶主导极点(模态)附近的零点 当我们増加一个PD控制器时,通常会出现这种情况 S+1 s+250s+0 如果A≈-1,且a≈0,则c(s)就是标准的二阶响应 距离较远的零点,其影响可以忽略
麻省理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)第12讲 状态空间建模
文档格式:PDF 文档大小:87.42KB 文档页数:9
我们希望能够找到一种方法,能够从任意一个n阶线性定常的 般形式的微分方程组中构造出一个n维的状态空间模型。设输出量a (标量)与输入量r(标量)之间的关系由线性定常微分方程表示。 我们定义状态量为ω及其n-1阶导数 这样,我们就得到了n个状态量(与微分方程的阶次相同)。现 在我们对x求导,直到x(n-1)
麻省理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)第6讲 S平面,极点和零点
文档格式:PDF 文档大小:92.37KB 文档页数:7
1平面 我们可得: C(s)=G()R(s) 其中C,G和R是关于s的多项式的分式
麻省理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)第7讲 暂态响应特性和系统的稳定性
文档格式:PDF 文档大小:90.5KB 文档页数:12
1留数的图解确定法(复共轭极点)(vdv1.8,1.9) (a)在这里应用对于实数极点的图解确定法(第7讲),但是留数 是共轭复数对
麻省理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)第8讲 主导极点(模态)
文档格式:PDF 文档大小:94.26KB 文档页数:10
1主导极点的概念 教材中的例4.5.1:直流电机位置伺服系统的阶跃响应
《电机学》第二十四讲 电机在国民经济中的作用
文档格式:PPT 文档大小:153.5KB 文档页数:16
电能的优点:电能适宜于大量生产、集中管理、 远距离传输、灵活分配及自动控制,因而电能 成为现代最常用的一种能源。 电机的定义:电机是与电能的生产、传输和使 用有关的能量转换机械
哈尔滨工业大学:《模拟电路》课程教学资源(实验器材)VC97数字万用表
文档格式:PPT 文档大小:361.5KB 文档页数:14
VC97数字万用表是一种性能稳定、可靠性 高的位万用表,仪表采用23mm字高LED显示器, 读数清晰。可用来测量直流电压、交流电压、直 流电流、交流电流、电阻、电容、频率、占空比、 三极管、二极管及通断测试;同时还设有单位符 号显示、数据保持、相对值测量、自动/手动量程 转换、自动断电及报警功能。其使用方法如下
武汉理工大学:《调节仪表与过程控制系统》课程教学资源(PPT课件讲稿)第四章 控制器(4.1)PID调节规律及实现方法
文档格式:PPT 文档大小:3.34MB 文档页数:55
一.调节规律 在定值自动调节系统中,由于扰动的作用,会使被调节参数偏离给定值,即被调节参数对给定产生了偏差。偏差等于被调节参数与给定值之差,即△X=X-XR调节参数;X给定率
郑州职业技术学院:《病原生物与免疫学基础》免疫学应用
文档格式:PPT 文档大小:138.5KB 文档页数:27
第一节免疫学防治 一、免疫学预防 自动免疫自然自动免疫
武汉理工大学:《电力拖动自动控制系统》第4章 可逆调速系统和位置随动系统
文档格式:PPT 文档大小:1.75MB 文档页数:118
本章在前三章的基础上进一步探讨可逆调速系统和位置随动系统。考虑到大多数 学校教学学时的限制和电气工程及其自动 化专业的一般教学需求,本课件选择可逆 调速系统为主要内容
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