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广东海洋大学：《自动控制原理》课程教学资源（讲稿）第六章 控制系统的设计与校正

广东海洋大学：《自动控制原理》课程教学资源（讲稿）第五章 控制系统的频域分析

广东海洋大学：《自动控制原理》课程教学资源（讲稿）第三章 控制系统的时域分析

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《机械工程控制基础》课程授课教案（讲义）第六章 控制系统的性能分析与校正

《机械工程控制基础》课程授课教案（讲义）第四章 控制系统的频率特性

北京化工大学：《过程控制工程》课程教学资源（实验指导）前馈控制系统实验

北京化工大学：《过程控制工程》课程教学资源（实验指导）比壿控制系统实验