第一节 控制系统组成和控制性能指标 第二节 过程动态特性和建立过程的动态模型 第三节 检测变送环节 第四节 执行器环节 第五节 控制器的模拟控制算法 第六节 控制器的数字控制算法 第七节 控制器参数整定和控制系统投运 第八节 与PID控制密切相关的几类控制算法 第一节 控制系统组成 第二节 过程特性及动态模型建立

基于新提出的冲压成型过程仿真汇场理论,建立了汇场理论支持系统,它含有控制程序、简化的模型库、方法库和数据库等4大部分,是一个模型驱动系统。运行该系统,对L形件压延过程进行仿真,得到了毛料外形,应变分布及压延过程图象

1．学习计算机控制系统的设计原则. 2．初步掌握计算机控制系统的设计步骤. 3．学习实例,加深认识与初步掌握单片机、IPC和PLC控制系统的设计思路

本课程的主要内容 1、概论--排水工程概念、内容、作用、排水体制、排水系统的布置形式等 2、污水管道系统设计污水管道的设计步骤及注意事项、设计举例重 3、雨水管道系统设计-水管道的设计步骤及点注意事项、设计举例 4、合流制管渠系统设计-合流制管道的使用条件、水力计算、改造途径等 5、排水管渠要求及附属构筑物 排水管渠断面形式、接口、基础、附属构筑物等

一、I/O系统组成:包括I/O设备,设备控制器及与IO操作有关的软硬件。 二、I/O系统的主要功能:对指定外设进行I/O操作,同时完成许多其他的控制。 包括:外设编址,数据通路的建立,向主机提供外设的状态信息等

基于数值模拟和人工神经网络模型以及对智能控制工艺过程的适当简化,为拉伸样模型的注射过程建立了一套智能化控制仿真系统.研究表明,该系统能够根据样品对性能的要求(如密度分布),自动进行注射工艺参数的优化.采用优化后的注射工艺参数重新进行注射过程模拟计算后,发现注射坯密度分布的均匀性较调整前有显著提高,基本符合预期的密度要求,证明智能化控制仿真系统可行

将神经网络与传统专家系统有机地结合,建立了用于高炉炉况预测与判断的神经网络专家系统。该系统命中率高、适应性强,且具有良好的自学习功能

雨水排除方式: （1）外排水 （2）内排水 （3）混合式排水系统 一、外排水系统 1、檐沟排水系统 2、天沟排水系统

针对一类具有状态及控制滞后的不确定系统,研究了其鲁棒H∞控制,用线性矩阵不等式的方法设计了一种状态反馈控制器.该控制器在鲁棒镇定系统的同时,能保证闭环系统从扰动到被控输出的H∞范数小于某一给定的常数

为了向安装在旋转部件上的监测系统持续稳定地输送能量以保证其正常工作,提出了基于微带天线的能量传输技术,并根据实际应用的要求设计了能量传输系统的总体方案.对于发射天线的馈源问题,提出了一种分散式的供源方案,并对单对天线、多对天线的能量传输情况进行了研究.分析了交错速度对能量传输系统的影响.结果表明,采用本方案来传输能量可以满足实际应用需要