现代机器人学： 第一章 生物体运动系 第二章 生物运动学 第三章 生物体系统运动模型 第四章 感觉系统模型与信息融合 第五章 仿生系统常用感知器与致动器 …… 第十章 仿生系统实例

21世纪大学新型参考教材系统《机器人控制》，书中主要讲解机器人控制基础，机器人彩的各种执行器、各种传感器，电动机的控制，机械系统的控制，机器人运动学，机器人控制等。

本课件讲述微机控制技术的主要内容： 1、微型计算机控制技术概述 2、模拟量输入输出通道接口技术 3、人机接口技术 4、常用控制程序设计 5、控制系统通信接口技术 6、过程控制中的数据处理方法 7、数字PID极其算法 8、直接数字控制极其算法 9、模糊控制技术 10、微型机控制系统设计

哈尔滨工业大学：机器人运动学/机器人技术（陶建国） 第一章 绪论.ppt 第二章 机器人的机械结构与设计.ppt 第五章 机器人操作机工作空间.ppt 第六章 机器人静力学和动力学.ppt 机器人学—数学基础.ppt 机器人运动学-习题课.ppt

MCDC506全数字直流伺服驱动器.doc： 1、概述 2、特点 3、端口说明 4、伺服系统的参数调整和设置 5、技术指标 6、接线图

清华大学自动化系《数字电子技术基础》（第五版）教学课件： 第一章 数制与码制.ppt 1.1 概述 1.2几种常用的数制 1.3不同数制间的转换 1.4二进制算术运算 1.5几种常用的编码 第二章 逻辑代数基础.ppt 2.1概述 2.2逻辑代数的三种运算 2.3逻辑代数的基本公式和常用公式 2.4逻辑代数的基本定理 2.5逻辑函数及其表示方法 2.6逻辑函数的简化方法 2.7具有无关项的逻辑函数及其化简 第三章 门电路.ppt 3.1概述 3.2半导体二极管门电路 3.3CMOS门电路 3.4其他类型的MOS集成电路 3.5TTL门电路 3.6其他类型的双极型数字集成电路 第四章 组合逻辑电路.ppt 4.1概述 4.2组合逻辑电路的分析方法和设计方法 4.3若干常用的组合逻辑电路 4.4组合逻辑电路中的竞争—冒险现象 第五章 触发器.ppt 5.1概述 5.2SR锁存器 5.3电平触发的触发器 5.4脉冲触发的触发器 5.5边沿触发的触发器 5.6触发器的动态特性 第六章 时序逻辑电路.ppt 6.1概述 6.2时序逻辑电路的分析方法 6.3若干常用的时序逻辑电路 6.4时序逻辑电路的设计方法 6.5时序逻辑电路的竞争—冒险现象 第七章 半导体存储器.ppt 7.1概述 7.2只读存储器（ROM） 7.3随机存储器（RAM） 7.4存储器容量的扩展 7.5用存储器实现组合逻辑函数 第八章 可编程逻辑器件.ppt 8.1概述 8.2现场可编程逻辑函数 8.3可编程阵列逻辑 8.4通用阵列逻辑 8.5可擦除的可编程逻辑器件 8.6复杂的可编程逻辑器件 8.7现场可编程门阵列 8.8在系统可编程再用数字开关 8.9PLD的编程 第九章 硬件描述语言简介.ppt 9.1概述 9.2Verilog HDL简介 9.3用Verilog HDL描述逻辑电路的实例 第十章 脉冲波形的产生和整形.ppt 10.1概述 10.2施密特触发器 10.3单稳态触发器 10.4多谐振荡器 10.5555定时器及其应用 第十一章 数—模和模—数转换.ppt 11.1概述 11.2D/A转换器 11.3A/D转换器

西安交通大学王兆安主编的《电力电子技术》课程电子课件，机械工业出版社出版： 绪论.ppt 第1章 电力电子器件概述.ppt 第2章 整流电路.ppt 第3章 直流斩波电路.ppt 第4章 交流电力控制电路和交交变频电路.ppt 第5章 逆变电路.ppt 第6章 PWM控制技术.ppt 第7章 软开关技术.ppt 第8章 组合变流电路.ppt 附：部分章节有相关知识点flash动画素材。

本课件是为了配合顾绳谷教授主编《电机及拖动基础》（第4版）课堂教学而制作的。各院校教师可以根据自己的风格和教学需要，适当增删内容。 第一章 磁路.ppt 第二章 直流电机.ppt 第三章 变压器.ppt 第四章 异步电机（一）.ppt 第五章 异步电机（二）.ppt 第六章 同步电机.ppt 第七章 控制电机.ppt

高压电器原理和应用、电动力计算，pdg格式，清华大学出版社出版，版本较老，仅作参考。 本书叙述高压断路器、操动机构、熔断器、负荷开关、隔离开关以及电流、电压互感器的基本理论和工作原理。

建筑电气，介绍建筑供配电的知识,负荷特点及计算,变电所的组成,发电机的选择,高低压开关的选择,照明基础知识,防雷与接地,等等，章节包括： 第1章 绪论.ppt 第2章 建筑供配电的负荷计算与无功功率补偿.ppt 第3章 变电所及柴油发电机.ppt 第4章 电器设备及电线电缆 的选择.ppt 第5章 建筑电气室内线路敷设.ppt 第6章 建筑照明系统.ppt 第7章 建筑防雷及接地系统.ppt 第8章 智能建筑.ppt 第9章 建筑电气施工图设计与识读.ppt