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簧，减速器等。第0章绪论.ppt第1章平面机构的自由度和速度分析.ppt第2章平面连杆机构.ppt第

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包含电子教案、习题集和若干动画素材： 第一篇 静力学 第一章 静力学的基本概念与公理 第二章 平面汇交力系 第三章 力矩与平面力偶 第四章 平面任意力系 …… 第二篇 运动学 第六章 空间任意力系 第七章 点的运动学 第八章 刚体的基本运动 第九章 点的合成运动 …… 第十三章 平面力偶系 第十四章 动能定理