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主要研究对动态量的测量，亦即动态测量的理论、方法及应用。

主要演示了电磁振荡过程分析这个知识点，很形象。

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机器人机构学（pdg）： 第一章 导论 第二章 位姿几何基础 第三章 机器人位姿方程 第四章 工作空间 第五章 速度、加速度、雅可比矩阵和微分变化 第六章 轨迹规划 第七章 静力和动力分析 第八章 机器人机构的误差分析

数字电子技术基础（阎石）第四版课后习题答案。

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