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机器人机构学（pdg）： 第一章 导论 第二章 位姿几何基础 第三章 机器人位姿方程 第四章 工作空间 第五章 速度、加速度、雅可比矩阵和微分变化 第六章 轨迹规划 第七章 静力和动力分析 第八章 机器人机构的误差分析

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单片机完整课件： 第1章 单片机的基本硬件结构.ppt 第2章 C程序的设计.ppt 第3章 C51 函数.ppt 第4章 单片机的最小系统及系统扩展.ppt 第4章 单片机的最小系统及系统扩展.ppt 第6章 单片机仿真软件Proteus.ppt 第7章 中断系统及实验.ppt 第8章 定时器/计数器及实验.ppt 第9章 串行通信及实验.ppt 第10章 单片机接口技术.ppt 第11章 LED显示器与接口技术.ppt 第12章 8051单片机接口扩展技术.ppt 第13章 字符型液晶显示器.ppt 第14章 A/D与D/A转换技术.ppt 第15章 C语言程序的设计实例.ppt