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第1章 单片机概述 第2章 MCS-51单片机的硬件结构 第3章 MCS-51的指令系统 第4章 MCS-51汇编语言程序设计 第5章 MCS-51的中断系统 第6章 MCS-51的定时器/计数器 第7章 MCS-51的串行口 第8章 MCS-51单片机扩展存储器的设计 第10章 MCS-51与键盘、显示器、拨盘、打印机的接口设计 第11章 MCS-51与D/A转换器、A/D转换器的接口 第12章 MCS-51的功率接口设计 第13章 MCS-51的串行通讯技术及其它扩展接口 第14章 MCS-51应用系统的可靠性及抗干扰设计 第15章 MCS-51单片机应用系统的设计、开发与调试

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《最优控制理论》ppt课件，适用于控制类研究生线性控制课程的学习，内容包括： 第一章 绪论 第二章 数学准备 第三章 用变分法求解最优控制问题 第四章 极小值原理及其应用 第五章 线性二次型问题的最优控制 第六章 动态规划法 选用教材： 王朝珠、秦化淑编著《最优控制理论》科学出版社； 教学参考书：符曦编著《系统最优化及控制》机械工业出版社； 解学书《最优控制—理论与应用》清华大学出版社。

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