西北工业大学自动控制原理： 1、自动控制的一般概念 2、控制系统的数学模型 3、线性系统的时域分析与校正 4、根轨迹法 5、线性系统的频域分析与校正

济南大学信息学院与哈尔滨工业大学两套《现代控制理论》： 第一章 线性控制系统的状态空间描述.pdf 第二章 线性控制系统的运动与离散化.pdf 第三章 控制系统的李亚普诺夫稳定性.pdf 第四章 线性控制系统的能控性与能观性.pdf 第五章 状态反馈与状态观测.pdf

鲁棒控制系统： 所谓鲁棒性，是指标称系统所具有的某一种性能品质对于具有不确定性的系统集的所有成员均成立，如果所关心的是系统的稳定性，那么就称该系统具有鲁棒稳定性；如果所关心的是用干扰抑制性能或用其他性能准则来描述的品质，那么就称该系统具有鲁棒性能。 Kharitonov定理、H控制理论等。

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概括介绍一些与本书相关而又不为各章节能全部包括的一般通信知识，这对学习通信系统原理将打下一个有力的基础，pdf格式。 知识点 （1） 信息、信息技术信号及其分类； （2） 通信、通信系统构成及各部分功能； （3） 信道分类及几种常用信道特征； （4） 无线传播特点与信道特征； （5） 通信系统质量指标与改进质量的关键技术； （6） 通信频段划分及各频段的基本特点。 要求 （1） 本章作为初学者的通读材料，以了解本书基本要点及通信系统实质性概念； （2） 对已学习过或正在学习通信系统原理课程的读者，再学习本章内容，也可温故而知新。

农学类生物化学习题。 包括：核酸，蛋白质，脂类的一般性质及氧化脱梭，生物电子链的传导等。 其中包括：1、名词解释；2、填空；3、选择；4、判断；5、简答；6、论述等。

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机器人机构学（pdg）： 第一章 导论 第二章 位姿几何基础 第三章 机器人位姿方程 第四章 工作空间 第五章 速度、加速度、雅可比矩阵和微分变化 第六章 轨迹规划 第七章 静力和动力分析 第八章 机器人机构的误差分析