机器人机构学（pdg）： 第一章 导论 第二章 位姿几何基础 第三章 机器人位姿方程 第四章 工作空间 第五章 速度、加速度、雅可比矩阵和微分变化 第六章 轨迹规划 第七章 静力和动力分析 第八章 机器人机构的误差分析

本课件为自动控制理论复习指导习题精解，内容实用且丰富，考研专用，希望大家喜欢。

《控制系统CAD与仿真》ppt课件，内容包括： 第一章 绪论 第二章 MATLAB程序设计 第三章 控制系统的分析 第四章 基于传递函数的控制系统设计 第五章 基于状态空间的控制系统设计 第六章 控制系统仿真

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主要研究对动态量的测量，亦即动态测量的理论、方法及应用。

第一章 绪论 第二章 2-1 典型环节的数字模型 2-2 系统方块图及其传递函数 2-3 信号流程图 第三章 3-1 频率特性 3-2 对数频率特性 3-3 对数幅相特性 第四章 4-1 稳定性分析—劳斯判据 4-2 稳定性分析—Nyquist 稳定性判据 4-3 稳定性分析—Nyquist 稳定性判据 第五章 误差分析 第六章 6-1 瞬态响应分析 6-2 瞬态响应指标及其与系统参数的关系 第七章 7-1 系统设计概述 7-2 频率域中的无源串联校正 7-3 模拟PID调节器

一本初学者很好的机器人书籍，内容包括： 1. Tools, Test Equipment, and Materials 2. Printed Circuit Board Fabrication 3. Microcontrollers and PIC Programming 4. Frogbotic： Build Your Own Robotic Frog 5. Serpentronic： Build Your Own Robotic Snake 6. Crocobot： Build Your Own Robotic Crocodile 7. Turtletron： Build Your Own 8. Taking It Further

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西安电子科技大学《信号与系统》pdf课件： 第一章 信号与系统 第二章 连续系统的时域分析 第三章 连续系统的频域分析 第四章 连续系统的s域分析 第五章 离散系统的时域分析 第七章 离散系统z域分析 第八章 系统的状态空间分析