机器人操作手：数学、编程与控制（pdg）。

第1章 概述.ppt 第2章 PLC结构和原理.ppt 第3章 S7-200的组成和系统配置.ppt 第4章 S7-200的指令系统.ppt 第5章 应用指令.ppt 第6章 编程软件.ppt 第7章 应用设计.ppt

上海交通大学自动化系《自动控制原理》ppt教学课件，田作华主讲。主要内容包括绪论、信号流程图、时域、复域、频域、系统校正等： 1－1 绪论 2－1 典型环节 2－2 传递函数及方块图 2－3 信号流程图 第三章 频率特性(3—1) 第三章 对数频率特性(3—2) 第三章 对数幅相特性(3—3) 4－1 时域：稳定性分析 4－2 时域：稳态分析 4－3 时域：动态分析 5－1 复域：根轨迹法1 5－2 复域：根轨迹法2 5－3 复域：性能分析 6－1 频域：频率特性法 6－2 频域：极坐标图 6－3 频域：伯德图 6－4 频域：奈氏判据 6－5 频域：稳态分析 6－6 频域：动态分析 7－1 系统校正概述 7－2 超前校正 7－3 滞后校正 7－4 PID调节器 使用教材： 《自动控制理论与设计》、上海交大出版社、徐薇莉等； 《控制理论基础》、科学出版社、王显正等，《自动控制系统》、高教出版社、汪小帆等。

：绪论(ppt)第一单元液压传动基础(ppt)第二单元液压动力元件及执行元件(ppt)第三单元液压

关于MEMS技术，学习学习，不错。

内容包括控制系统的校正设计、 控制系统的数学模型、线性系统的时域分析、自动控制的一般概念、稳定判据和裕度、控制系统的校正等，内容完整。

《自动控制原理》pdf教案（双语教学），内容完整： 01.Get started with Matlab(pdf) 02.Matlab & system emluator(pdf) 03.control toolbox(pdf) 04.LMI Control Toolbox(pdf) 05.simulink reference(pdf) 06.creating GUI(pdf) 07.Graphics(pdf) 08.optimization toolbox(pdf) 09.s function reference(pdf) 10.S-function(pdf) 11.MAT-file Format(pdf) 12.ident(pdf) 13.mpc simulink library(pdf) 14.mpc(pdf)

第1章 自动控制的一般概念.pps 第2章 自动控制系统的数学模型.pps 第3章 时域分析方法.pps 第4章 频率域方法.pps 第5章 控制系统的校正.pps 第6章 非线性系统分析.pps 第7章 采样系统理论.pps 第8章 状态空间分析方法.pps pps格式，可把格式后缀改为ppt。

《数字视频信号处理技术》ppt，主要讲解视频信号的数字处理的内容，内容包括数字滤波器原理、视频信号的数字处理、同步扫描的数字处理、伴音信号的数字化处理等。

参考书： 张辉等：现代通信原理与技术，西安电子科技大学出版社。 曹志刚等：现代通信原理，清华大学出版社。 1、概述 2、随机信号分析 3、信道 4、模拟调制系统 5、数字基带传输系统 6、正弦载波数字调制系统 7、模拟信号的数字传输 8、数字信号的最佳接收 11、同步原理