《自动控制原理》ppt教学课件，主要内容包括自动控制的一般概念、控制系统的数学模型、线性系统的频域分析法、线性系统的校正方法等六章： 第一章 自动控制的一般概念 第二章 控制系统的数学模型 第三章 线性系统的时域分析法 第四章 线性系统的根轨迹法 第五章 线性系统的频域分析法 第六章 线性系统的校正方法

介绍可编程控制器系列产品（通用的GE90-30PLC）。

《可编程序控制器原理与应用》ppt课件，内容包括可编程序控制器基本原理、FP1系列指令系统等。

《数据通信基础》ppt，主要讲述数据通信的基本概念、通信信道的分类、数据通信的技术指标、数据传输方式、信道复用技术、数据交换技术等。

第1章 单片机概述 第2章 MCS-51单片机的硬件结构 第3章 MCS-51的指令系统 第4章 MCS-51汇编语言程序设计 第5章 MCS-51的中断系统 第6章 MCS-51的定时器/计数器 第7章 MCS-51的串行口 第8章 MCS-51单片机扩展存储器的设计 第10章 MCS-51与键盘、显示器、拨盘、打印机的接口设计 第11章 MCS-51与D/A转换器、A/D转换器的接口 第12章 MCS-51的功率接口设计 第13章 MCS-51的串行通讯技术及其它扩展接口 第14章 MCS-51应用系统的可靠性及抗干扰设计 第15章 MCS-51单片机应用系统的设计、开发与调试

上海交通大学自动化系《自动控制原理》ppt教学课件，田作华主讲。主要内容包括绪论、信号流程图、时域、复域、频域、系统校正等： 1－1 绪论 2－1 典型环节 2－2 传递函数及方块图 2－3 信号流程图 第三章 频率特性(3—1) 第三章 对数频率特性(3—2) 第三章 对数幅相特性(3—3) 4－1 时域：稳定性分析 4－2 时域：稳态分析 4－3 时域：动态分析 5－1 复域：根轨迹法1 5－2 复域：根轨迹法2 5－3 复域：性能分析 6－1 频域：频率特性法 6－2 频域：极坐标图 6－3 频域：伯德图 6－4 频域：奈氏判据 6－5 频域：稳态分析 6－6 频域：动态分析 7－1 系统校正概述 7－2 超前校正 7－3 滞后校正 7－4 PID调节器 使用教材： 《自动控制理论与设计》、上海交大出版社、徐薇莉等； 《控制理论基础》、科学出版社、王显正等，《自动控制系统》、高教出版社、汪小帆等。

西北工业大学自动控制原理： 1、自动控制的一般概念 2、控制系统的数学模型 3、线性系统的时域分析与校正 4、根轨迹法 5、线性系统的频域分析与校正

济南大学信息学院与哈尔滨工业大学两套《现代控制理论》： 第一章 线性控制系统的状态空间描述.pdf 第二章 线性控制系统的运动与离散化.pdf 第三章 控制系统的李亚普诺夫稳定性.pdf 第四章 线性控制系统的能控性与能观性.pdf 第五章 状态反馈与状态观测.pdf

鲁棒控制系统： 所谓鲁棒性，是指标称系统所具有的某一种性能品质对于具有不确定性的系统集的所有成员均成立，如果所关心的是系统的稳定性，那么就称该系统具有鲁棒稳定性；如果所关心的是用干扰抑制性能或用其他性能准则来描述的品质，那么就称该系统具有鲁棒性能。 Kharitonov定理、H控制理论等。

通信原理习题与答案参考资料，习题全面，答案详细。