mht格式，包括自动控制原理的基本概念、自动控制系统的数学模型、自动控制系统的时域分析、根轨迹法、频率法、控制系统的校正及综合、非线性系统分析、线性离散系统的理论基础等。

鲁棒控制系统： 所谓鲁棒性，是指标称系统所具有的某一种性能品质对于具有不确定性的系统集的所有成员均成立，如果所关心的是系统的稳定性，那么就称该系统具有鲁棒稳定性；如果所关心的是用干扰抑制性能或用其他性能准则来描述的品质，那么就称该系统具有鲁棒性能。 Kharitonov定理、H控制理论等。

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济南大学信息学院与哈尔滨工业大学两套《现代控制理论》： 第一章 线性控制系统的状态空间描述.pdf 第二章 线性控制系统的运动与离散化.pdf 第三章 控制系统的李亚普诺夫稳定性.pdf 第四章 线性控制系统的能控性与能观性.pdf 第五章 状态反馈与状态观测.pdf

pt第8章定时器/计数器及实验.ppt第9章串行通信及实验.ppt第10章单片机接口技术.ppt第1

《数字电路实验》ppt，实验目的： 1、掌握双踪示波器和方波发生器的使用方法。 2、掌握脉冲波形的测量。 3、分析 RC微分、积分电路输出波形与时间常数输入方波频率关系。 要点：必须正确使用方波发生器。 难点：利用示波器观察到正确的微积分波形。

《信号分析与处理》是继《信号与系统》面向研究生的一门专业课程。在介绍信号基本特征和时频域基本分析方法的基础上，学习连续信号和离散信号的傅立叶变换、快速傅立叶变换，针对图象等二维信号，讲述二维傅立叶变换和余弦变换。讲述现代信号处理领域的时频分析和小波变换。结合实际，介绍滤波器设计、时频分析、小波变换在信号处理中的典型应用。 第一章 绪论 第二章 连续信号傅立叶分析 第三章 离散信号傅立叶分析

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