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《数字信号处理》（精品）ppt教学课件，共8章，主要内容包括离散时间信号与系统、离散时间系统的变换域分析、数字滤波器的基本结构、有限脉冲响应数字滤波器的设计等： 01—第一章 离散时间信号与系统 02—第二章 序列的Z变换与傅里叶变换 03—第三章 离散时间系统的变换域分析 04—第四章 离散傅立叶变换 05—第五章 快速傅里叶变换 06—第六章 数字滤波器的基本结构 07—第七章 无限脉冲响应数字滤波器的设计 08—第八章 有限脉冲响应数字滤波器的设计

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鲁棒控制系统： 所谓鲁棒性，是指标称系统所具有的某一种性能品质对于具有不确定性的系统集的所有成员均成立，如果所关心的是系统的稳定性，那么就称该系统具有鲁棒稳定性；如果所关心的是用干扰抑制性能或用其他性能准则来描述的品质，那么就称该系统具有鲁棒性能。 Kharitonov定理、H控制理论等。

内容包括线性系统的频域分析法、线性系统的时域分析法、扰动下对稳态误差及减小稳态误差的措施、自动控制的一般概念等。

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