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MCDC506全数字直流伺服驱动器.doc： 1、概述 2、特点 3、端口说明 4、伺服系统的参数调整和设置 5、技术指标 6、接线图

安徽工程科技学院《计算机控制技术》ppt完整课件。 参考书籍： 1、潘新民、王燕芳《微型计算机控制技术》2003； 2、胡文金《计算机测控应用技术》重庆大学2003； 3、林敏《计算机控制技术及工程应用》国防工业出版社2005； 4、（国外教材）《计算机控制系统：原理与设计》（第3版） 瑞典 Astrom,Wittenmark著，周兆英翻译2001； 第1章 IPC总线概论.ppt 第2章（1）计算机控制系统的数据采集技术（前向通道）.ppt 第2章（2）计算机控制系统的输出通道（后向通道）及功率接口技术.ppt 第3章 数字程序控制技术-数控技术.ppt 第4章 常规及复杂控制技术.ppt 第5章 应用程序设计和实现技术（1）数据处理技术.ppt 第5章 应用程序设计和实现技术（2）监控组态软件.ppt 第5章 应用程序设计和实现技术（3）抗干扰技术.ppt 第6章 测控网络技术（1）控制网络技术.ppt 第6章 测控网络技术（2）DCS与FCS.ppt 第7章 控制系统设计与工程实现.ppt

鲁棒控制系统： 所谓鲁棒性，是指标称系统所具有的某一种性能品质对于具有不确定性的系统集的所有成员均成立，如果所关心的是系统的稳定性，那么就称该系统具有鲁棒稳定性；如果所关心的是用干扰抑制性能或用其他性能准则来描述的品质，那么就称该系统具有鲁棒性能。 Kharitonov定理、H控制理论等。

机器人机构学（pdg）： 第一章 导论 第二章 位姿几何基础 第三章 机器人位姿方程 第四章 工作空间 第五章 速度、加速度、雅可比矩阵和微分变化 第六章 轨迹规划 第七章 静力和动力分析 第八章 机器人机构的误差分析

逻辑概论.ppt2、逻辑代数与硬件描述语言基础.ppt3、逻辑门电路.ppt4、组合逻辑电路.ppt

西北工业大学自动控制原理： 1、自动控制的一般概念 2、控制系统的数学模型 3、线性系统的时域分析与校正 4、根轨迹法 5、线性系统的频域分析与校正