机器人机构学（pdg）： 第一章 导论 第二章 位姿几何基础 第三章 机器人位姿方程 第四章 工作空间 第五章 速度、加速度、雅可比矩阵和微分变化 第六章 轨迹规划 第七章 静力和动力分析 第八章 机器人机构的误差分析

考研必备经典教材奥本海姆《信号与系统（第二版）》习题参考答案，英文版本，pdf格式，欢迎下载学习。

安徽工程科技学院《计算机控制技术》ppt完整课件。 参考书籍： 1、潘新民、王燕芳《微型计算机控制技术》2003； 2、胡文金《计算机测控应用技术》重庆大学2003； 3、林敏《计算机控制技术及工程应用》国防工业出版社2005； 4、（国外教材）《计算机控制系统：原理与设计》（第3版） 瑞典 Astrom,Wittenmark著，周兆英翻译2001； 第1章 IPC总线概论.ppt 第2章（1）计算机控制系统的数据采集技术（前向通道）.ppt 第2章（2）计算机控制系统的输出通道（后向通道）及功率接口技术.ppt 第3章 数字程序控制技术-数控技术.ppt 第4章 常规及复杂控制技术.ppt 第5章 应用程序设计和实现技术（1）数据处理技术.ppt 第5章 应用程序设计和实现技术（2）监控组态软件.ppt 第5章 应用程序设计和实现技术（3）抗干扰技术.ppt 第6章 测控网络技术（1）控制网络技术.ppt 第6章 测控网络技术（2）DCS与FCS.ppt 第7章 控制系统设计与工程实现.ppt

单片机完整课件：第1章单片机的基本硬件结构.ppt第2章C程序的设计.ppt第3章C51函数.ppt

鲁棒控制系统： 所谓鲁棒性，是指标称系统所具有的某一种性能品质对于具有不确定性的系统集的所有成员均成立，如果所关心的是系统的稳定性，那么就称该系统具有鲁棒稳定性；如果所关心的是用干扰抑制性能或用其他性能准则来描述的品质，那么就称该系统具有鲁棒性能。 Kharitonov定理、H控制理论等。

济南大学信息学院与哈尔滨工业大学两套《现代控制理论》： 第一章 线性控制系统的状态空间描述.pdf 第二章 线性控制系统的运动与离散化.pdf 第三章 控制系统的李亚普诺夫稳定性.pdf 第四章 线性控制系统的能控性与能观性.pdf 第五章 状态反馈与状态观测.pdf

参考教材： 《通信原理》（第6版），樊昌信等编著，（北京）国防工业出版社，2006； 01、绪论.ppt 02、随机信号分析.ppt 03、信道.ppt 04、模拟调制系统.ppt 05、数字基带传输系统.ppt 06、数字带通传输系统.ppt 07、模拟信号的数字传输.ppt 09、差错控制编码.ppt 11、同步原理.ppt 15、《通信原理》总结.ppt

大学物理要点与例题习题讲解（ppt）。

数字信号处理处理的基础内容，傅里叶变换，z变换： 第01章 绪论 第02章 离散时间信号和离散时间系统 第03章 离散傅里叶变换及其快速算法

1、介绍Verilog HDL 2、介绍Cadence Verilog仿真器 3、逻辑综合的介绍 4、设计约束与设计优化 5、自动布局布线工具（Silicon Ensemble）简介