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类型:电子图书 大小:6.34MB 下载/浏览:14/1664 评论:11 评分:6.4 积分:10
机器人机构学(pdg): 第一章 导论 第二章 位姿几何基础 第三章 机器人位姿方程 第四章 工作空间 第五章 速度、加速度、雅可比矩阵和微分变化 第六章 轨迹规划 第七章 静力和动力分析 第八章 机器人机构的误差分析
类型:参考资料 大小:617.43KB 下载/浏览:16/1362 评论:1 评分:9 积分:10
鲁棒控制系统: 所谓鲁棒性,是指标称系统所具有的某一种性能品质对于具有不确定性的系统集的所有成员均成立,如果所关心的是系统的稳定性,那么就称该系统具有鲁棒稳定性;如果所关心的是用干扰抑制性能或用其他性能准则来描述的品质,那么就称该系统具有鲁棒性能。 Kharitonov定理、H控制理论等。
类型:电子图书 大小:9.14MB 下载/浏览:9/856 评论:3 评分:7.7 积分:10
稳定性与鲁棒性的理论基础,黄琳著。
类型:电子教案 大小:3.46MB 下载/浏览:9/2222 评论:4 评分:8.8 积分:10
参考教材: 《通信原理》(第6版),樊昌信等编著,(北京)国防工业出版社,2006; 01、绪论.ppt 02、随机信号分析.ppt 03、信道.ppt 04、模拟调制系统.ppt 05、数字基带传输系统.ppt 06、数字带通传输系统.ppt 07、模拟信号的数字传输.ppt 09、差错控制编码.ppt 11、同步原理.ppt 15、《通信原理》总结.ppt
类型:电子图书 大小:4.23MB 下载/浏览:5/1579 评论:2 评分:10 积分:10
This is a new textbook on learning quantum mechanics. Lots of solved problems are included. This book is meant to be a text for a first course in quantum physics. It is assumed that the student has had courses in Modern Physics and in mathematics through differential equations. The book is otherwise self-contained and does not rely on outside resources such as the internet to supplement the material. SI units are used throughout except for those topics for which atomic units are especially convenient.
类型:电子教案 大小:6.49MB 下载/浏览:46/4863 评论:21 评分:6.9 积分:10
第一章 绪论 第二章 腐蚀电化学理论基础 第三章 全面腐蚀与局部腐蚀 第四章 全力作用下的腐蚀 第五章 高温腐蚀 第六章 自然环境中的腐蚀 第七章 工业环境中的腐蚀 第八章 材料的耐蚀性能 第九章 腐蚀防护与控制
类型:教学课件 大小:6.07MB 下载/浏览:22/1772 评论:8 评分:7.4 积分:10
华中科技大学能源与动力工程学院《计算机分散控制系统》ppt完整课件,高伟主讲。内容包括: 第一章 火电厂计算机控制系统概论 第二章 分散控制系统的结构与特点 第三章 分散控制系统的主要硬件 第四章 分散控制系统的软件 第五章 分散控制系统的通信 第六章 数据采集系统 第七章 协调控制系统 第八章 炉膛安全监控系统
类型:参考资料 大小:1.2MB 下载/浏览:21/1799 评论:4 评分:5.3 积分:10
TX-1单片机实验板使用手册: 1、WAVE使用说明 2、KEIL的使用 3、STC-ISP软件的使用 4、Easy 51pro软件使用 5、TX-1B单片机实验板各功能实验详解
类型:电子教案 大小:343.14KB 下载/浏览:23/2374 评论:10 评分:6.2 积分:10
第一章 数控系统概述 第二章 数控系统程序输入与通信 第三章 插补原理与刀具补偿原理 第四章 计算机数控装置 第五章 伺服系统 第六章 位置检测装置 第七章 数控系统中的PLC控制 第八章 数控系统的连接 数控原理与系统授课进度计划2009.doc
类型:参考资料 大小:39.95MB 下载/浏览:51/2865 评论:15 评分:6.9 积分:10
西门子s7-200中文系统手册。
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