演示了"二位三通电磁阀"的工作原理。

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机器人机构学（pdg）： 第一章 导论 第二章 位姿几何基础 第三章 机器人位姿方程 第四章 工作空间 第五章 速度、加速度、雅可比矩阵和微分变化 第六章 轨迹规划 第七章 静力和动力分析 第八章 机器人机构的误差分析

本课件是关于高职系列教材《程控交换技术实用教程》的课程。