《最优控制理论》ppt课件，适用于控制类研究生线性控制课程的学习，内容包括： 第一章 绪论 第二章 数学准备 第三章 用变分法求解最优控制问题 第四章 极小值原理及其应用 第五章 线性二次型问题的最优控制 第六章 动态规划法 选用教材： 王朝珠、秦化淑编著《最优控制理论》科学出版社； 教学参考书：符曦编著《系统最优化及控制》机械工业出版社； 解学书《最优控制—理论与应用》清华大学出版社。

分两部分上传，内容包括平面连杆机构设计、常用步进传动机构设计、齿轮传动设计机械零部件结构设计综论和机械设计基础教学大纲（机电专业）等，这里是第一部分，1-9章内容： 第一章 机械系统及机械运动简图 第二章 平面连杆机构设计 第三章 凸轮机构设计 第四章 常用步进传动机构 第五章 齿轮机构设计 第六章 蜗杆传动设计 第七章 轮系 第八章 挠性传动设计 第九章 联接结构设计 第十章 轴的设计 第十一章 滑动轴承设计 第十二章 滚动轴承及装置设计 第十三章 联轴器 第十四章 弹簧设计 第十五章 机械系统动力学分析 第十六章 机械系统设计综述 第十七章 机械零部件结构设计综论 第十八章 机械系统动力学分析 第十九章 机械系统设计综述

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