查表得:MA=0 MIA= 9y2 由于附加刚臂阻止了结点1转动,附加 刚臂上将产生反力矩,称之为“不平衡” 力矩,用M表示。 按力矩平衡条件可求出不平衡力矩Mi Mi=M1A+M时+MC=8q查表得：MA1 = 0 M1A = ql 由于附加刚臂阻止了结点1转动，附加 刚臂上将产生反力矩，称之为“不平衡” 力矩，用M 1 表示。 按力矩平衡条件可求出不平衡力矩M 1 M 1 = M1A+M1B+M1C = ql F 1 8 2  1 8     2 F 