二、三角函数运动规律 1.余弦加速度(简谐)运动规律 推程: S2=h1-c0s(π616,2 v2=Tho1sin(0160128 2Vmx21.57h/260 a2=72ho21cos(r61/6)/262 回程: S2=h[1+cos(π61/6)/2 v2=-Tho1sin(x81/6)6128h 2ho321cos(xr61/6)/262b 在起始和终止处理论上a2为有限值,产生柔性冲击。设计：潘存云 h δt δ1 s2 δ1 a2 二、三角函数运动规律 1.余弦加速度(简谐)运动规律 推程： s2＝h[1-cos(πδ1 /δt )]/2 v2 ＝πhω1 sin(πδ1 /δt )δ1 /2δt a2 ＝π 2hω2 1 cos(πδ1 /δt )/2δ 2 t 回程： s2＝h[1＋cos(πδ1 /δh )]/2 v2＝-πhω1 sin(πδ1 /δh )δ1 /2δh a2＝-π 2hω2 1 cos(πδ1 /δh )/2δ 2 h 1 2 3 4 5 6 δ1 v2 Vmax=1.57hω/2δ0 在起始和终止处理论上a2为有限值，产生柔性冲击。 1 2 3 4 5 6