2.正弦加速度(摆线)运动规律 推程: S2=h[81/6tsin(2π81/8)/2π] 2=ho1[1-cos(2m8/8)]/8t a2=2mho21sin(2π61/6)/82 回程: 6 S2=h[1-61/6h+sin(2π81/6)/2] V2=ho1[cos(2T81/6)-1]/8h a2=-2πho21sin(2π81/8)/62 无冲击s2 δ1 δ1 a2 δ1 v2 h δt 2.正弦加速度（摆线）运动规律 推程： s2＝h[δ1 /δt-sin(2πδ1/δt)/2π] v2＝hω1 [1-cos(2πδ1/δt)]/δt a2＝2πhω2 1 sin(2πδ1/δt)/δ2 t 回程： s2＝h[1-δ1/δh +sin(2πδ1/δh)/2π] v2＝hω1[cos(2πδ1/δh)-1]/δh a2＝-2πhω2 1 sin(2πδ1/δh)/δh 2 无冲击