改进型运动规律 将几种运动规律组合,以改善 运动特性。 正弦改进等速设计：潘存云 v2 s 2 a 2 δ1 δ1 δ1 h o o o δt 正弦改进等速 三、改进型运动规律 将几种运动规律组合，以改善 运动特性。 +∞ -∞ v 2 s 2 a 2 δ1 δ1 δ1 h o o o δt