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.1108 北京科技大学学报 第30卷 CA(cellular automata)方法[8],起初的CA方法只 10-7m.℃].根据上述数据,计算得出2=0, 能在均匀的温度条件下计算,为了将CA方法推广 as=4.612X10-6ms1.K-3. 到非均匀温度条件下使用,Gandin和Rappaz]开发 1.1.3生长方向 了FECA方法,将有限元网格用于连铸过程中的热 在二维模型中晶粒的生长取向是一个在 流计算,而用更加细密的规则方形网格用于CA计 一45°~45°等机率分布的随机函数,共分为48类, 算晶粒组织,这样就可以在预测凝固组织的同时预 取向差在2以内,为了表示晶粒的择优取向,将晶 测凝固潜热的影响,FE(finite element)和CA方法 粒长大尺寸按下式计算: 的耦合是通过有限元节点和CA元胞之间的插值系 Cr+AL v(△T)dt 数实现的 L (4) 1.1.1形核 cosa十sina 假设金属凝固以异质形核为主,形核密度采用 式中,a为晶粒长大方向与坐标轴之间的夹角,△t 高斯分布的连续形核模型,即用连续的而非离散的 为时间步长.计算过程选取<100>方向与散热方 分布函数dn/d(△T)来描述晶粒密度的变化,其 向一致 中,dn是由过冷度△T增加引起的晶粒密度增加. 表1主要溶质元素参数的选择 给定过冷度△T时所形成的晶核密度(△T)可由 Table 1 Parameters of main solute elements in 304 stainless steel 该分布曲线的积分求得: 元素 co/%m/(℃.%-) k D1/(m2s 1) aaT)-a7dar)) (1) Cr 18 -2 0.9 1.8×10-9 其中,a7是由下式的高断分布确定的。 Ni 9 -5.5 0.69 8×10-10 C 0.07 -78 0.34 4.8×10-9 dn 「_1△T-△T exp一2△T (2) Mn 1.5 -3.32 0.75 1.2X10-8 d(△T)J2π△T。 0.6 -17.1 0.59 5.6×10-8 其中,△T是平均形核过冷度,℃;△T。是形核过冷 注:0为溶质元素的质量分数;m为二元合金液相线斜率:k为溶质 度标准偏差,℃;nm是正态分布从0到o积分得到 元素在固相与液相中的分配系数;D为溶质元素在液相中得扩散系 的最大形核密度 数 根据文献[10]对连铸薄带过冷度的分析,本模 1.2模型描述 型中取平均形核过冷度△T为15℃,过冷度偏差 1.2.1控制方程 △T,为10℃.最大形核密度nmm取2.0×107山. (1)质量守恒方程: 1.1.2枝晶尖端生长动力学 2e+u+)=0 本模型中枝晶尖端生长的动力学采用KGT模 at∂x a y (5) 型.实际模拟过程中,为了加速计算的进程,对上面 (2)动量守恒方程: 的模型进行拟合,得到如下枝晶尖端生长速度的多 edueu .do 项式: v(AT)=a2△T2+a3△T3 (3) 4a业3+af d ndu 其中,a2、a3分别是拟合多项式的系数:△T为枝晶 +eg+axf ay 尖端过冷度,℃. (6) 应用Calcosoft软件的Calcosoft2D20040- (③)能量守恒方程: kinetics程序文件,计算枝晶尖端生长的动力学参 0H+3 +e盟 数,动力学参数估计中考虑了Cr、Ni、Mn、Si和C 五种主要溶质元素的影响,其他元素均忽略不计, (7) 计算所用参数见表1213]. 其中, 根据实验钢种AISI304不锈钢的成分,按照文 献[14]的经验公式计算其液、固相温度,304奥氏 T)=9d+ul-(1 (8) 体不锈钢的液相线温度TL为1446℃,固相线温度 式中,“、v分别为x(水平)和y(垂直)方向速度分 T,为1416℃.Gibbs-Thompson系数T取3.3X 量,m·s;f1为液相率;fs为固相率;p为压力,CA (cellular automata)方法[8].起初的 CA 方法只 能在均匀的温度条件下计算‚为了将 CA 方法推广 到非均匀温度条件下使用‚Gandin 和 Rappaz [9]开发 了 FE-CA 方法‚将有限元网格用于连铸过程中的热 流计算‚而用更加细密的规则方形网格用于 CA 计 算晶粒组织.这样就可以在预测凝固组织的同时预 测凝固潜热的影响.FE (finite element)和 CA 方法 的耦合是通过有限元节点和 CA 元胞之间的插值系 数实现的. 1∙1∙1 形核 假设金属凝固以异质形核为主‚形核密度采用 高斯分布的连续形核模型‚即用连续的而非离散的 分布函数 d n/d(ΔT )来描述晶粒密度的变化.其 中‚d n 是由过冷度ΔT 增加引起的晶粒密度增加. 给定过冷度ΔT 时所形成的晶核密度 n(ΔT )可由 该分布曲线的积分求得: n(ΔT)=∫ ΔT 0 d n d(ΔT) d(ΔT) (1) 其中‚ d n d(ΔT) 是由下式的高斯分布确定的: d n d(ΔT) = nmax 2πΔTσ exp — 1 2 ΔT—ΔT ΔTσ (2) 其中‚ΔT 是平均形核过冷度‚℃;ΔTσ 是形核过冷 度标准偏差‚℃;nmax是正态分布从0到∞积分得到 的最大形核密度. 根据文献[10]对连铸薄带过冷度的分析‚本模 型中取平均形核过冷度ΔT 为15℃‚过冷度偏差 ΔTσ为10℃.最大形核密度 nmax取2∙0×107[11]. 1∙1∙2 枝晶尖端生长动力学 本模型中枝晶尖端生长的动力学采用 KGT 模 型.实际模拟过程中‚为了加速计算的进程‚对上面 的模型进行拟合‚得到如下枝晶尖端生长速度的多 项式: v (ΔT)= a2ΔT 2+ a3ΔT 3 (3) 其中‚a2、a3 分别是拟合多项式的系数;ΔT 为枝晶 尖端过冷度‚℃. 应 用 Calcosoft 软 件 的 Calcosoft2D20040— kinetics程序文件‚计算枝晶尖端生长的动力学参 数.动力学参数估计中考虑了 Cr、Ni、Mn、Si 和 C 五种主要溶质元素的影响‚其他元素均忽略不计. 计算所用参数见表1[12—13]. 根据实验钢种 AISI304不锈钢的成分‚按照文 献[14]的经验公式计算其液、固相温度.304奥氏 体不锈钢的液相线温度 TL 为1446℃‚固相线温度 Ts 为1416℃.Gibbs-Thompson 系数 Γ取3∙3× 10—7 m·℃[15].根据上述数据‚计算得出 a2=0‚ a3=4∙612×10—6 m·s —1·K —3. 1∙1∙3 生长方向 在二 维 模 型 中 晶 粒 的 生 长 取 向 是 一 个 在 —45°~45°等机率分布的随机函数‚共分为48类‚ 取向差在2°以内.为了表示晶粒的择优取向‚将晶 粒长大尺寸按下式计算: L=∫ t+Δt t v (ΔT)d t cosα+|sinα| (4) 式中‚α为晶粒长大方向与坐标轴之间的夹角‚Δt 为时间步长.计算过程选取<100>方向与散热方 向一致. 表1 主要溶质元素参数的选择 Table1 Parameters of main solute elements in304stainless steel 元素 c0/% m/(℃·%—1) k D1/(m 2·s —1) Cr 18 —2 0∙9 1∙8×10—9 Ni 9 —5∙5 0∙69 8×10—10 C 0∙07 —78 0∙34 4∙8×10—9 Mn 1∙5 —3∙32 0∙75 1∙2×10—13 Si 0∙6 —17∙1 0∙59 5∙6×10—13 注:c0 为溶质元素的质量分数;m 为二元合金液相线斜率;k 为溶质 元素在固相与液相中的分配系数;Dl 为溶质元素在液相中得扩散系 数. 1∙2 模型描述 1∙2∙1 控制方程 (1) 质量守恒方程: ∂ρ ∂t + ∂(ρu) ∂x + ∂(ρv ) ∂y =0 (5) (2) 动量守恒方程: ρ f L ∂v ∂t + ρ f 2 L u ∂v ∂x +v ∂v ∂y = — ∂P ∂y +ρgy+ ∂ ∂x v f L ∂v ∂x + ∂ ∂y v f L ∂v ∂y — μ K v (6) (3) 能量守恒方程: ρ ∂H ∂t +ρ ∂H ∂T u ∂T ∂x +v ∂T ∂y = ∂ ∂x k ∂T ∂x + ∂ ∂y k ∂T ∂y (7) 其中‚ H( T)=∫ T 0 cPd t+ L [1— f S( T)] (8) 式中‚u、v 分别为 x (水平)和 y(垂直)方向速度分 量‚m·s —1 ;f L 为液相率;f S 为固相率;p 为压力‚ ·1108· 北 京 科 技 大 学 学 报 第30卷
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