上泽成大坐 可以证明： 上浙克1大当 零位泄漏量 K0= 80. op,o 零位（中位）时，p=p2P,/2,（p=0), 则此时泄漏量为两个节流窗口泄漏量之和： 则零位附近的流量一压力系数和压力增益分别为： rp. Q.-2 8o. π0r2 为阀芯与阀套间的径向间隙。 324 K 32μcaVp,Ip π2 4.2.5、滑阀的功率与效率 上承文点大皆 上活文1大举 伺服系统中，效率是设 一、 产生最大输出功率的条件 总的来说，液 计中考虑的因素之 压驱动系统的 一， 但地位的轻重则 设滑阀输出功率为：N。PQ 功率变化幅度 根据实际系统的情况 比电机驱动系 而有所不同。 其中： O=C0x P:-PL 统的功率变化 譬如，某个伺服系统考虑的因 幅度要大 素依次是： 液压系统中耗 则输出功率： No=P.OL=Picaox, P.-PL ◆满足系统动静态性能 能低效的标志 ◆操作的方便和可靠 ◆节能高效 性元件？ =cj@X Pp.P)-P ◆…… e.v 进一步可写成无量纲 上潘成1大孝 上活丝大举 形式： 令 dNo= =(),1- dpL P.p.P.V P. 得最大输出功率条件为： 2 设 lC甲anva在a PL=3P. P, 此时No=Nomax: 有曲线如图示： 2 P,=- 2 99 零位泄漏量 零位（中位）时，p1=p2=ps / 2，（pL=0）， 则此时泄漏量为两个节流窗口泄漏量之和： rc为阀芯与阀套间的径向间隙。 2 32 c c s r Q p πω μ = μ π ω 32 2 0 0 c x s s c r p Q K v = ∂ ∂ = = 2 0 0 0 32 / c d s c q p r c p K K K π μ ρ = = 0 0 0 s L c s L Q Q K p p ∂ ∂ = =− ∂ ∂ 可以证明： 则零位附近的流量－压力系数和压力增益分别为： 4.2.5、滑阀的功率与效率 伺服系统中，效率是设 计中考虑的因素之 一，但地位的轻重则 根据实际系统的情况 而有所不同。 总的来说，液 压驱动系统的 功率变化幅度 比电机驱动系 统的功率变化 幅度要大 液压系统中耗 能低效的标志 性元件？ 譬如，某个伺服系统考虑的因 素依次是： ‹满足系统动静态性能 ‹操作的方便和可靠 ‹节能高效 ‹ ··· ··· 一、产生最大输出功率的条件 设滑阀输出功率为： N0=pLQL s L L dv p p Q cx ω ρ − = 0 ( )1 s L L L Ld v s L L dv s s s p p N pQ pc x p p p cx p p p ω ρ ω ρ − = = = − 则输出功率： 其中： 进一步可写成无量纲 形式： s L L p p p = — 0 ( )1 L L s s s dv s N p p p p p cx p ω ρ = − ⋅ 设 有曲线如图示： 得最大输出功率条件为： 0 0 L dN dp 令 = 2 3 L s p p = 0max max 0 2 2 33 33 s dv s s p N c x p Qp ω ρ = ⋅= 此时N0=N0max ：