Note: 角速度的矢量表示法： 大小：0 方向：/转轴，符合右手螺旋 线速度： 验证： O×F 大小：Or 方向：圆周切向 角速度的矢量表示法：   大小： 方向：//转轴, 符合右手螺旋 Ｏ   r  ⊥ r v  线速度： v r    =  验证： r     大小：r⊥ 方向：圆周切向 Note: