3.刚体的定轴转动 (1)特征:转轴上各点静止,其它各质元 都在垂直于转轴的平面内作圆周运动 各质元的0相同ν不同 △ 动画 各质元的阝相同a不同 (2)匀加速定轴转动的公式: =00+o0t+Bt2 2 0=O+Bt (3)刚体的转动动能 02=0+2B(0-0) 考虑刚体上第个质元,质量为△m2, 速度为v=R0,动能为 k=Am172=1△m102R2 E 整个刚体的动能为Ek=∑E22∑△m;R53. 刚体的定轴转动 （1）特征: 转轴上各点静止，其它各质元 都在垂直于转轴的平面内作圆周运动。 各质元的 相同 不同 各质元的 相同 不同 w  v  b  a  m1 mi w （2）匀加速定轴转动的公式: 2 0 0 2 1  =  + w t + bt w = w + bt 0 2 ( ) 0 2 0 2 w = w + b  -  （3）刚体的转动动能 考虑刚体上第 i 个质元， 质量为 mi ， 速度为 vi = R i w，动能为 2 2 1 ki i i E = m v 整个刚体的动能为 Ek =  Eki 5 2 2 2 1 = miw Ri = w   2 2 2 1 miRi 动画