n In n 2-n -h U e 转面公式{v2=1l3=l 2-u1 u1 ’ u2 -u2 ’ -u3 -l1 l’1 -l2 d1 h1 -h2 r2 d2 l’2 -l3 n1 n’1 =n2 n’2 =n3 转面公式      = − = − = = = = = = = − − − 2 1 1 3 2 2 1 1 2 1 3 2 1 2 1 3 2 1 k k k￾k k k k l l ' d l n ' d l l ' -d u u ' u u ' u u ' n n ' n n ' n n '   