自动控制原理 特征方程：广s-p,)+KΠs-z)=0 i=1 i=1 起点：K=0→S=p 终点：K→0→S→j,S→0 一般，m≤n,有n-m条根轨迹终止于无穷远处。 同理，当m>n时，有m-n条根轨迹起始于无穷远处。自动控制原理 * ( ) ( ) 1 1 =0 n m i j i j s p K s z = = 特征方程：   − + − 起点： * 0 K s p =  = i 终点： * , K s z s →   → →  j 一般，m≤n，有n-m条根轨迹终止于无穷远处。 同理，当m>n时，有m-n条根轨迹起始于无穷远处