。。。 自动控制原理 法则2根轨迹的分支数、对称性和连续性。 根轨迹分支数=max（m,n),根轨迹是连续的， 并且对称于实轴。 例如： G()= K (0.5s+1) .D(s)=s2+2s+2K=0 S1=-1+V1-2K S2=-1-V1-2K自动控制原理 法则2 根轨迹的分支数、对称性和连续性。 根轨迹分支数=max（m,n），根轨迹是连续的， 并且对称于实轴。 例如： ( ) (0.5 1) k K G s s s = + 1 s = − + − 1 1 2K 2 s = − − − 1 1 2K ( ) 2  = + + = D s s s K 2 2 0