第六章基于状态空间模型的极点配置设计法 第六章基于状态空间模型的极点 配置设计法 6.1连续对象模型的离散化(不带延 时、包含延时) 6.2矩阵指数及其积分的计算 6.3按极点配置设计控制规律 6.4按极点配置设计观测器 6.5控制器设让 6.6跟踪系统设计第六章 基于状态空间模型的极点配置设计法 第六章 基于状态空间模型的极点 配置设计法 6.1 连续对象模型的离散化（不带延 时、包含延时） 6.2 矩阵指数及其积分的计算 6.3 按极点配置设计控制规律 6.4 按极点配置设计观测器 6.5 控制器设计 6.6 跟踪系统设计