第六章基于状态空间模型的极点配置设计法 6.1连续对象模型的离散化(不带 延时、包含延时) 基于状态空间设计控制系统方法主要有两大类 类:最优设计法,包括最优控制和最优估 计,即通常所说的 LQG Linear Quadratic gaussion 设计问题。 另一类:极点配置设计法,包括按极点配置 设计控制规律和按极点配置设计观测器两个方面。第六章 基于状态空间模型的极点配置设计法 6.1连续对象模型的离散化（不带 延时、包含延时） 基于状态空间设计控制系统方法主要有两大类： 一类：最优设计法，包括最优控制和最优估 计，即通常所说的LQG(Linear Quadratic Gaussion) 设计问题。 另一类：极点配置设计法，包括按极点配置 设计控制规律和按极点配置设计观测器两个方面