第六章基于状态空间模型的极点配置设计法 6.1.1不带延时连续对象模型的离散化 6.1.2包含延时的连续对象模型离散化第六章 基于状态空间模型的极点配置设计法 6.1.1不带延时连续对象模型的离散化 6.1.2包含延时的连续对象模型离散化