第二步,三角形相对坐标系原点旋转30°角,此时该三角形三个顶 点的齐次坐标为 5i「).80.56 rsy? I l5-5 -0.50.%61 15.493,17 3: I S H 0t: 9.4 第三步,参考点Q还原至原位置,此时三角形三个顶点的齐次坐标为 6.83-1.831【001!11.2323.171 氵了2,y1 15.4}3.171 01)i=:20.428.7! ” 6.L69.4411L5251 1.H634.331 Y+(1.16.343 086050 30 301 旋转-0508660 (204928.17) 11.23,23.17 100 010 5251 10(616944 平移 (5.49,3.7 ()2030 83,-1.83 <]『第二步，三角形相对坐标系原点旋转30°角，此时该三角形三个顶 点的齐次坐标为 第三步，参考点Q还原至原位置，此时三角形三个顶点的齐次坐标为