2.相对色定轴的厦射变换 例3-2一个三角形相对轴线y=bx+a作反射变换,求相应的变换矩阵。 第一步,将点(0,a)平移至坐标系原点,见图(b)。其变换矩阵为: 00 T=010 第二步,将轴线y=bx顺时针方向旋转角θ,使其落在x轴上,见图(c)。角 度θ的计算: lan g-it sin20--2sin0cxs9--2h 28=(x20-si26= 其变换矩阵为: Cos n=:sing (osi O <匚p」2．相对任意轴的反射变换 例3—2 一个三角形相对轴线y=bx+a作反射变换，求相应的变换矩阵。 第一步，将点(0，a)平移至坐标系原点，见图(b)。其变换矩阵为： 第二步，将轴线y=bx顺时针方向旋转角θ，使其落在x轴上，见图(c)。角 度θ的计算:           − = 0 1 0 1 0 1 0 0 a T 其变换矩阵为: