P P△k 式中P一从源节点到阱节点的传递函数(或总增益) n一从源节点到阱节点的前向通路总数 P4一从源节点到阱节点的第k条前向通路总增益 △=1-∑L2+∑LL+∑L2LL+…一流图特征式。其中,∑L为所有单 独回路增益总和,∑LL为在所有互不接触的单独回路中,每次取其中两个回路的回 路增益的乘积之和,∑LL2L为在所有互不接触的单独回路中,每次取其中三个回路 回路增益的乘积之和 Δ一流图余因子式,它等于流图特征式中除去与第k条前向通路相接触的回路增益 项(包括回路增益的乘积项)以后的余项式。 、基本要求 (1)掌握拉氏变换与拉氏反变换的定义与求取; (2)了解建立系统微分方程的一般方法 (3)掌握运用拉氏变换解微分方程的方法; (4)牢固掌握传递函数的概念、定义和性质 明确传递函数与微分方程之间的关系; 能熟练地进行结构图等效变换 (7)明确结构图与信号流图之间的关系; (8)能熟练运用梅逊公式求系统传递函数 (9)掌握从不同途径求传递函数的方法: 工作原理图 方框图 信号流图 系统微分方程组 传递函数Φ(s) 系统微分方程 系统响应解析表达式 、重点与难点 重点 建立微分方程的方法:运用拉氏变换解微分方程的方法;传递函数的概念和性质 传递函数和微分方程之间的关系;结构图的绘制和等效变换;结构图和信号流图的关系;·10·     n k P Pk k 1 1 式中 P —从源节点到阱节点的传递函数（或总增益）； n —从源节点到阱节点的前向通路总数； k p —从源节点到阱节点的第 k 条前向通路总增益；   1La  LbLc  LbLcLf —流图特征式。其中， La 为所有单 独回路增益总和， LbLc 为在所有互不接触的单独回路中，每次取其中两个回路的回 路增益的乘积之和， Ld LeLf 为在所有互不接触的单独回路中，每次取其中三个回路 的回路增益的乘积之和； k —流图余因子式，它等于流图特征式中除去与第 k 条前向通路相接触的回路增益 项（包括回路增益的乘积项）以后的余项式。 二、基本要求 （1）掌握拉氏变换与拉氏反变换的定义与求取； （2）了解建立系统微分方程的一般方法； （3）掌握运用拉氏变换解微分方程的方法； （4）牢固掌握传递函数的概念、定义和性质； （5）明确传递函数与微分方程之间的关系； （6）能熟练地进行结构图等效变换； （7）明确结构图与信号流图之间的关系； （8）能熟练运用梅逊公式求系统传递函数； （9）掌握从不同途径求传递函数的方法： 三、重点与难点 1. 重点 建立微分方程的方法；运用拉氏变换解微分方程的方法；传递函数的概念和性质； 传递函数和微分方程之间的关系；结构图的绘制和等效变换；结构图和信号流图的关系； 工作原理图 方框图 信号流图 系统微分方程组 系统微分方程 传递函数Ф(s) 系统响应解析表达式