《电力拖动与运动控制系统》教学大纲 ,课程基本信息 课程编号 1070002058 课程中文名称 电力拖动与运动控制系统 课程英文名称 Electric Drives and Motion Control System 课程举别 专业与专业方向课 适用专业 自动化 开课学期 第六学期 总学时 56学时，其中课内讲授48学时、实验8学时 总学分 35 开课檬式 必修 先修课程 自动控制理论、现代控制理论、电力与电子技术、传感器与检测技术 本课程是理论性、实践性、综合性强的一门课程，是自动控制原理在电力 拖动运动控制系统中的具体应用。课程力争从工程实践的角度出发，系统 地介绍直流电机、异步电机等常用机电设备的基本结构、电磁工作原理及 能量传递、机械特性等输入输出关系求解与分析：介绍对应运动控制系统 课程简介 的典型组成，稳态、动态特性分折，调速系统设计及其在相关邻域的应用 等，强调工程的设计、调试以及工程实我中实际问题的处理。通过学习使 学生掌握电力拖动与运动控制系统的基本理论和基本知识，具备必要的工 程技术基础和专业知识，了解运动控制的前沿发展现状和趋势。 建议教材 杨耕，罗应立.电机与运动控制系统（第2版）.北京：清华大学出版社， 2014 阮毅，陈伯时。电力拖动自动控制系统：运动控制系统北京：机械工 业出板社，2010 参考资料 丁学文，陈增禄电力拖动运动控制系统（第2版）.北京：机械工业出 版社，2017 二、课程教学目标 1,认识典型交/直流电机结构，能够分析电机电磁工作原理，测量和计算关键参数建立电机等 效电路模型。 2.分析求解交/直流电机外特性，重点求解电动机固有机械特性，能够分析不同输入下的人为 机械特性及其变化规律。 3.学习典型交值流电机调速方法，能够选择适合的变压/变频控制方式。 4.能够构建典型单/双闭环调速系统，分析闭环系统的动、静态特性。 5.学习常用电机调速性能指标，能够依据性能要求设计调速系统的稳态参数。 6.理解调速系统动态参数工程设计思路，能够进行非典型系统的典型化，并设计双环系统的调 节器。 7.认识电力拖动运动控制系统的典型应用，能够应用典型的校正思路和改进措施，解决电机调 35 35 《电力拖动与运动控制系统》教学大纲 一、课程基本信息 课程编号 1070002058 课程中文名称 电力拖动与运动控制系统 课程英文名称 Electric Drives and Motion Control System 课程类别 专业与专业方向课 适用专业 自动化 开课学期 第六学期 总 学 时 56学时，其中课内讲授48学时、实验8学时 总 学 分 3.5 开课模式 必修 先修课程 自动控制理论、现代控制理论、电力与电子技术、传感器与检测技术 课程简介 本课程是理论性、实践性、综合性强的一门课程，是自动控制原理在电力 拖动运动控制系统中的具体应用。课程力争从工程实践的角度出发，系统 地介绍直流电机、异步电机等常用机电设备的基本结构、电磁工作原理及 能量传递、机械特性等输入输出关系求解与分析；介绍对应运动控制系统 的典型组成，稳态、动态特性分析，调速系统设计及其在相关邻域的应用 等，强调工程的设计、调试以及工程实践中实际问题的处理。通过学习使 学生掌握电力拖动与运动控制系统的基本理论和基本知识，具备必要的工 程技术基础和专业知识，了解运动控制的前沿发展现状和趋势。 建议教材 杨耕，罗应立. 电机与运动控制系统(第2版). 北京：清华大学出版社， 2014 参考资料 [1] 阮毅，陈伯时. 电力拖动自动控制系统：运动控制系统. 北京：机械工 业出版社，2010 [2] 丁学文，陈增禄. 电力拖动运动控制系统(第 2 版). 北京：机械工业出 版社，2017 二、课程教学目标 1. 认识典型交/直流电机结构，能够分析电机电磁工作原理，测量和计算关键参数建立电机等 效电路模型。 2. 分析求解交/直流电机外特性，重点求解电动机固有机械特性，能够分析不同输入下的人为 机械特性及其变化规律。 3. 学习典型交/直流电机调速方法，能够选择适合的变压/变频控制方式。 4. 能够构建典型单/双闭环调速系统，分析闭环系统的动、静态特性。 5. 学习常用电机调速性能指标，能够依据性能要求设计调速系统的稳态参数。 6. 理解调速系统动态参数工程设计思路，能够进行非典型系统的典型化，并设计双环系统的调 节器。 7. 认识电力拖动运动控制系统的典型应用，能够应用典型的校正思路和改进措施，解决电机调