第4期 许奇，等：用于目标跟踪的智能群体优化滤波算法 ·705· 的适应性。由以上实验结果可以看出，在所提取 踪环境时，采用智能群体优化滤波算法比采用粒 的特征和更新准则不能很好地应对复杂多变的跟 子滤波算法更加适应多变的跟踪环境。 SI IOPNMF IOPNMF SI IVT- 一IVT LIAPG CNT ·ASLA—LOT MTT (a)Girl-head视频序列 (b)Liquor视频序列 (c)Basketball视频序列 (dSA2c视频序列 (e)David3视频序列 ()EECP1c视频序列 图59种算法在部分视频集中的实验结果截图 Fig.5 Sampling tracking results of 9 trackers in some sequences的适应性。由以上实验结果可以看出，在所提取 的特征和更新准则不能很好地应对复杂多变的跟 踪环境时，采用智能群体优化滤波算法比采用粒 子滤波算法更加适应多变的跟踪环境。 SI_IOPNMF IOPNMF SI_IVT IVT L1APG CNT ASLA LOT MTT (a) Girl-head 视频序列 (b) Liquor 视频序列 (c) Basketball 视频序列 (d) SA2c 视频序列 (e) David3 视频序列 (f) EECP1c 视频序列 图 5 9 种算法在部分视频集中的实验结果截图 Fig. 5 Sampling tracking results of 9 trackers in some sequences 第 4 期 许奇，等：用于目标跟踪的智能群体优化滤波算法 ·705·