.1104· 北京科技大学学报 第35卷 1600 (a) 1600 1400 1400 1200 1200 1000 1000 800 600 600 400 400 200 0 -200 -200 0.20.40.60.81.0 1.21.4 00.51.01.52.02.53.03.54.04.5 t/s t/s 图9扰动仿真结果.(a)智能控制：(b)常规调节器控制 Fig.9 Simulation results of disturbance:(a)intelligent control;(b)conventional regulator control X (a) 6 时间/s 时间/s (c) (d) 图I0两种不同控制方案扰动实验结果.(a)智能控制下的定子磁链圆：(b)常规控制下的定子磁链圆：(c)智能控制下的负载扰 动转速波形：(d)常规控制下的负载扰动转速波形 Fig.10 Experimental results of anti-disturbance of two different control schemes:(a)stator flux circle under intelligent control; (b)stator flux circle under conventional regulator control;(c)speed waveforms with load disturbance under intelligent control:(d) speed waveforms with load disturbance under conventional regulator control 5结论 供了新的思路。 本文是在按转子磁链矢量控制的电动机数学 模型基础上，充分利用微机的逻辑判断功能和数值 参考文献 计算，根据变量偏差的大小，采用变参数的调节器来 [1]Chen B S.Electric Drive Automatic Control System:Mo- 对系统进行系统控制.仿真和实验结果表明该理论 tion Control System.3rd Ed.Beijing:China Machine 正确可靠.采用该控制方案策略，充分利用计算机计 Press,2003 算的优越性，通过变量偏差来设置不同参数，可以使 (陈伯时.电力拖动自动控制系统：运动控制系统.3版.北 得系统具有较高的鲁棒性，提高系统的动、静态性 京：机械工业出版社，2003 能指标，为设计交流异步电动机的矢量控制系统提 [2]Chen Z,Gu C L.Simulation of vector control system for· 1104 · 北 京 科 技 大 学 学 报 第 35 卷 图 9 扰动仿真结果. (a) 智能控制；(b) 常规调节器控制 Fig.9 Simulation results of disturbance: (a) intelligent control; (b) conventional regulator control 图 10 两种不同控制方案扰动实验结果. (a) 智能控制下的定子磁链圆；(b) 常规控制下的定子磁链圆；(c) 智能控制下的负载扰 动转速波形；(d) 常规控制下的负载扰动转速波形 Fig.10 Experimental results of anti-disturbance of two different control schemes: (a) stator flux circle under intelligent control; (b) stator flux circle under conventional regulator control; (c) speed waveforms with load disturbance under intelligent control; (d) speed waveforms with load disturbance under conventional regulator control 5 结论 本文是在按转子磁链矢量控制的电动机数学 模型基础上, 充分利用微机的逻辑判断功能和数值 计算, 根据变量偏差的大小, 采用变参数的调节器来 对系统进行系统控制. 仿真和实验结果表明该理论 正确可靠. 采用该控制方案策略, 充分利用计算机计 算的优越性, 通过变量偏差来设置不同参数, 可以使 得系统具有较高的鲁棒性, 提高系统的动、静态性 能指标, 为设计交流异步电动机的矢量控制系统提 供了新的思路. 参 考 文 献 [1] Chen B S. Electric Drive Automatic Control System: Mo￾tion Control System. 3rd Ed. Beijing: China Machine Press, 2003 (陈伯时. 电力拖动自动控制系统: 运动控制系统. 3 版. 北 京: 机械工业出版社, 2003 [2] Chen Z, Gu C L. Simulation of vector control system for