第8期 沈翠凤：按转子磁链定向矢量的智能控制 ,1103· 1600 1600 (a): b) 1400 1400 1200 1200 1000 1000 u.I)/u 800 1/ 800 600 600 400 400 200 200 -200 -200 00.20.40.60.81.01.21.41.61.82.0 00.20.40.60.81.01.21.41.61.82.0 t/s t/s 图6转速仿真结果.(a)智能控制：(b)常规调节器控制 Fig.6 Simulation results of speed:(a)intelligent control;(b)conventional regulator control 120 100 a (b) 100 0 0 0 -50 20 -100 -40 -6 00.20.40.60.81.01.21.41.61.82.0 00.20.40.60.81.01.21.41.61.82.0 t/s t/s 图7转矩仿真结果.(a)智能控制：(b)常规调节器控制 Fig.7 Simulation results of torque:(a)intelligent control;(b)conventional regulator control 100 a 60 % 20 0 0 -40 -20 -60 40 -80 -100 60 00.20.40.60.81.01.21.41.61.82.0 00.20.40.60.81.01.21.41.61.82.0 t/s t/s 图8电流仿真结果.(a)智能控制：(b)常规调节器控制 Fig.8 Simulation results of electric current:(a)intelligent control;(b)conventional regulator control 实验条件：开关频率为5kHz,给定转子磁链为 ()中横坐标一格表示0.5s,纵坐标一格表示500 1Wb,感应电机额定电压为380V,额定电流为5A, r-min-1. 额定转速为1420rmi血-1，定子电阻为42，转子电 从实验结果可以看出，智能控制的定子磁链圆 阻为3.62，定子电感为0.025H,转子电感为0.025 明显比常规控制磁链圆波动小，对于相同负载扰动 H,定、转子互感为0.0208H,实验平台由11kW 下，智能控制抗扰动性能优于常规控制，说明本论文 电压型逆变器和基于DSP的控制系统，DSP采用 理论的正确性 TMS320F240.实验结果如图10所示，图10(c)和第 8 期 沈翠凤：按转子磁链定向矢量的智能控制 1103 ·· 图 6 转速仿真结果. (a) 智能控制；(b) 常规调节器控制 Fig.6 Simulation results of speed: (a) intelligent control; (b) conventional regulator control 图 7 转矩仿真结果. (a) 智能控制；(b) 常规调节器控制 Fig.7 Simulation results of torque: (a) intelligent control; (b) conventional regulator control 图 8 电流仿真结果. (a) 智能控制；(b) 常规调节器控制 Fig.8 Simulation results of electric current: (a) intelligent control; (b) conventional regulator control 实验条件：开关频率为 5 kHz, 给定转子磁链为 1 Wb, 感应电机额定电压为 380 V, 额定电流为 5 A, 额定转速为 1420 r·min−1 , 定子电阻为 4 Ω, 转子电 阻为 3.6 Ω, 定子电感为 0.025 H, 转子电感为 0.025 H, 定、转子互感为 0.0208 H, 实验平台由 11 kW 电压型逆变器和基于 DSP 的控制系统, DSP 采用 TMS320F240. 实验结果如图 10 所示, 图 10(c) 和 (d) 中横坐标一格表示 0.5 s, 纵坐标一格表示 500 r·min−1 . 从实验结果可以看出, 智能控制的定子磁链圆 明显比常规控制磁链圆波动小, 对于相同负载扰动 下, 智能控制抗扰动性能优于常规控制, 说明本论文 理论的正确性